Réamhrá Axle

Is acastóir stiúrtha go ginearálta acastóir tosaigh gluaisteán, atá comhdhéanta den chuid is mó de cheithre chuid: an t-acastóir tosaigh, an chnuasach stiúrtha, an bioráin rí agus an mol roth. Chomh maith le bunfheidhm an acastóra, féadann sé na rothaí atá suiteáilte ag dhá cheann an acastóra tosaigh a shraonadh go huillinn áirithe chun stiúradh an ghluaisteáin a bhaint amach. Is é an bhíoma I an chuid bhunúsach den droichead stiúrtha. Bíonn tionchar díreach ag cruinneas suímh an phoill kingpin ar chruinneas shuíomh an roth tosaigh (uillinn claonta kingpin, uillinn caster kingpin, uillinn camber roth), agus tá tionchar mór aige ar iniomparthacht, seasmhacht agus caitheamh bonn an ghluaisteáin.