Tá go leor cineálacha de rialtóirí brú coscáin, agus tá a struchtúr agus a bprionsabal oibre difriúil freisin. De réir fhoinse na cumhachta, déantar an struchtúr foriomlán agus na rialtóirí brú a aicmiú.
1, de réir an aicmithe cumhachta foinse 
De réir foinsí cumhachta éagsúla brú coscáin, tá rialtóirí brú coscáin roinnte ina dhá chineál, hidrealach agus aeir. Úsáidtear an cineál hiodrálacha go príomha le haghaidh gluaisteáin agus trucailí solais; úsáidtear an cineál aeir go príomha le haghaidh gluaisteáin agus trucailí móra paisinéirí.
2, de réir an aicmithe struchtúir foriomlána
De réir an struchtúir fhoriomlán, tá an rialtóir brú coscáin roinnte ina dhá chineál: ar leithligh agus lárnach. Tá an rialtóir brú coscáin ar leithligh féin agus tá sé ceangailte leis an máistir sorcóir coscáin (nó teanndáileog coscáin) trí líne coscáin. Tá rialtóirí brú coscáin ar leithligh solúbtha sa charr agus costas réasúnta íseal, ach tá go leor naisc píopa coscáin ann. Is comhlacht aonadach é an rialtóir comhtháite brú coscáin agus an sorcóir máistir coscáin (nó teanndáileog coscáin). Tá struchtúr dlúth ag an rialtóir comhtháite brú coscáin agus líon beag de na hailt píopa, ach tá a chostas ard, agus is mó a úsáidtear é i sedans atá feistithe le ABS mar threalamh caighdeánach.
Seafán Déileán 22u42-01010 Seafta Tarchurtha
3, de réir an aicmithe brú rialtóra
De réir na modhanna rialaithe brú éagsúla, roinntear an rialtóir brú coscáin i gcineál sreabhadh agus cineál cumais athraitheach.
Tugtar cineál cúrsaíochta nó cineál imchúrsa ar a dtugtar rialtóir brú sreabhadh freisin. Is é a saintréith ná go bhfuil comhlaí amháin nó beirt solenoid ceangailte i sraith idir an máistir sorcóir coscáin (nó teanndáileog coscáin) agus an sorcóir roth coscáin. Tá an comhla solenoid bunaithe ar an ECU ABS. Coigeartóidh an t-ordú brú an sorcóra roth coscáin trí shreabhadh coscáin a rialú. Faoi láthair, ghlac an tsraith ABS Bosch, Davis leis an bhfoirm seo. Cuirtear an sreabhach coscáin sa sorcóir roth coscáin ar ais chuig an sorcóir máistir coscáin (nó an taiscumar) le linn an díothachta; ní sreabhann an sreabhach coscáin sa sorcóir roth coscáin ná ní sreabhann sé le linn brú a choimeád; Sreabhann an sreabhach coscáin máistir sorcóra (nó taiscumar) isteach sa sorcóir coscáin.
Tá aonad hidrálach comhthreomhar i rialtóirí brú breosla cumais athraitheacha sa líne cosc bunaidh le cuid cosúil le loine. Nuair a bhíonn an ABS ag obair, an chuid is mó den chuid is mó de na sorcóirí roth coscáin a scaipeann ón máistir sorcóir, agus ansin déanann sé an loine a rialú chun gluaiseacht sa sorcóir a rialaíonn an sorcóir trí chomhla leictreamaighnéadach a oscailt agus a dhúnadh nó le rothlú an mhótair, Is féidir le brú a rialáil stiúideo sorcóra a bheith ceangailte leis an sorcóir roth coscáin. Athraíonn an méid. Méaduithe an méid, laghdaíonn an brú coscáin; laghdaíonn an méid, méaduithe an brú coscáin; ní athraíonn an méid, agus tá an brú gan athrú.
35Y11-51502 Breosla Bus Adjustable
4, de réir struchtúr na comhla solenoid
De réir struchtúr difriúil an chomhla solenoid, déantar an rialtóir brú coscáin a roinnt ina dhá chineál comhla dhá-bhealach solenoid agus trí chineál comhla solenoid trí bhealach trí bhealach.
