Na comhpháirteanna bunúsacha de chóras stiúrtha
(1) go bhfuil an mheicníocht rialaithe stiúrtha comhdhéanta den chuid is mó den roth stiúrtha, den seafta stiúrtha, den sreang stiúrtha, etc.
(2) casann an fearas stiúrtha uainíocht an roth stiúrtha isteach i luascán na lámh stiúrtha nó i ghluaisne frithingeach líneach na seafta raca agus méadaíonn sé an fórsa stiúrtha. Socraítear an fearas stiúrtha de ghnáth ar fhráma an ghluaisteáin nó ar an gcorp, agus is iondúil go n-athróidh an fórsa stiúrtha an treo tar éis dó an fearas stiúrtha a rith.
(3) meicníocht a aistríonn fórsa agus gluaiseacht an trealaimh stiúrtha chuig na rothaí (stiúradh cnioglaí) agus a shraonadh na rothaí clé agus ar dheis de réir caidrimh áirithe.
De réir na bhfoinsí éagsúla fuinnimh, is féidir an córas stiúrtha a roinnt i gcóras stiúrtha meicniúil agus córas stiúrtha cumhachta.
