Tá struchtúr agus feidhm an chomhpháirt uilíoch cosúil leis an gcomhpháirt ar na géaga i gcorp an duine, a cheadaíonn don uillinn idir na codanna nasctha athrú laistigh de raon áirithe. D'fhonn na hathruithe uilleach a tharlaíonn de bharr an tarchuir cumhachta, an stiúrtha agus an léim suas agus síos de bharr rith an chairr a chomhlíonadh, tá acastóir tiomána an chairr tosaigh ag baint leis an gcomhpháirt uilíoch idir an acastóir agus an acastóir. Mar sin féin, mar gheall ar theorainn an toisí aiseach, tá an dílárú riachtanach go mór. Ní féidir le comhpháirt amháin uilíoch treoluas uilleach mheandarach na seafta aschuir agus na seafta a dhéanamh isteach sa seafta ar cóimhéid, atá éasca a chreathadh, a ghéaraíonn damáiste don chomhpháirt, agus a ghineann torann mór. Dá bhrí sin, baintear úsáid fhorleathan as réimse leathan de joints treoluas tairiseach.
 2200-00151 Ag dul trasna ar an seafta comhchoiteann tiomána comhchoiteann |  |
Athróidh éagothroime dhromchla an bhóthair le linn rith na feithicle, an t-athrú ualaigh nó an difríocht idir an dá chóimeáil a shuiteáil, etc., an uillinn agus an fad idir an seafta aschuir tarchuir agus an seafta ionchuir den tiomáint dheiridh transaxle , ionas go nglacfaidh an mótar cúil cúil An chomhfhoirm tarchuir uilíoch comhpháirt uilíoch dúbailte, is é sin, tá comhpháirt uilíoch ag gach ceann den seafta tarchuir, agus is é an fheidhm ná uillinneacha dhá cheann an tseafta tarchuir a dhéanamh cothrom, rud a chinnteoidh go mbeidh treoluas uilleach mheandarach na seafta aschuir agus na seafta ionchuir cothrom i gcónaí.
