Tá dhá chatagóir sa chóras stiúrtha gluaisteán : córas stiúrtha meicniúil agus córas stiúrtha cumhachta.
1. Córas stiúrtha meicniúil
Tá cumhacht stiúrtha meicniúil faoi chumhacht choirp an tiománaí, ar meicníochtaí iad ar fad. Is éard atá sa chóras stiúrtha meicniúil meicníochtaí rialaithe stiúrtha, fearas stiúrtha, agus meicníocht tarchuir stiúrtha.
Feidhm: baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna ón roth stiúrtha le seafta stiúrtha leis an meicníocht rialaithe stiúrtha. Baineann sraith comhpháirteanna (seachas cniogóga) ón lámh stiúrtha leis an trapezoid stiúrtha leis an meicníocht stiúrtha.
2. Córas stiúrtha cumhachta
Córas stiúrtha is ea an córas stiúrtha cumhachta a úsáideann neart tiománaí agus cumhacht innill mar fhuinneamh stiúrtha. De ghnáth, ní sholáthraíonn an tiománaí ach codán beag den chumhacht atá ag teastáil le haghaidh stiúrtha, agus soláthraíonn an t-inneall an chuid is mó den chumhacht tríd an stiúradh cumhachta.
Ról: i gcás teip stiúrtha cumhachta, ba cheart go mbeadh an tiománaí in ann tabhairt faoin tasc stiúrtha go neamhspleách. Dá bhrí sin, cruthaítear an córas stiúrtha cumhachta trí ghléas stiúrtha cumhachta a chur leis an gcóras stiúrtha meicniúil.
