Tá dhá chatagóir sa chóras stiúrtha gluaisteán : córas stiúrtha meicniúil agus córas stiúrtha cumhachta.
Córas stiúrtha meicniúil
ÚSÁIDÍONN an córas stiúrtha meicniúil neart fisiciúil an tiománaí mar fhuinneamh stiúrtha. Tá an córas stiúrtha meicniúil comhdhéanta de mheicníocht rialaithe stiúrtha, fearas stiúrtha, agus meicníocht tarchuir stiúrtha.
FIG. Is léaráid scéimreach é 1 de chomhdhéanamh agus leagan amach an chórais stiúrtha mheicniúil. Nuair a chasann an carr, cuireann an tiománaí chasmhóiminte stiúrtha ar an roth stiúrtha 1. Cuirtear an chasmhóimint isteach i bhfearas stiúrtha 5 trí sheafta stiúrtha 2, trí chomhpháirt stiúrtha 3 agus trí sheafta stiúrtha stiúrtha 4. Tá an chasmhóimint méadaithe ag an bhfearas stiúrtha agus aistrítear gluaiseacht tar éis luasmhoillithe chuig an lámh stiúrtha seoltóra 6, agus ansin chuig an lámh stiúrtha sciobtha, 8 socraithe ar an gcomhpháirt cas chlé 9 trí shlat stiúrtha 7, ionas go dtacaíonn an chomhpháirt chlé agus an roth cas-chlé leis déantar iad a shraonadh. Cuirtear trapezoid stiúrtha ar fáil freisin chun an tslí stiúrtha cheart 13 agus a roth stiúrtha ceart tacaíochta a shéanadh dá réir. Is éard atá sa trapezoid stiúrtha ná na hairm traipéiseacha 10 agus 12 atá socraithe ar na cnoic chlé agus ar dheis agus an tslat stiúrtha 11 atá ceangailte leis na hairm traipéiseacha mar insí liathróid.
Baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna ón roth stiúrtha le seafta stiúrtha leis an meicníocht rialaithe stiúrtha. Is leis an meicníocht stiúrtha a bhaineann sraith na gcomhpháirteanna agus na gcodanna (seachas cniogóga) ón lámh stiúrtha go dtí an traipéis stiúrtha.
Córas stiúrtha cumhachta
Córas stiúrtha is ea an córas stiúrtha cumhachta a úsáideann neart tiománaí agus cumhacht innill mar fhuinneamh stiúrtha. Faoi ghnáthchoinníollacha, ní sholáthraíonn an tiománaí ach cuid bheag den chumhacht a theastaíonn le haghaidh stiúrtha, agus soláthraíonn an t-inneall an tromlach tríd an stiúradh cumhachta. Mar sin féin, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, ba chóir go mbeadh an tiománaí in ann tabhairt faoin tasc stiúrtha go neamhspleách. Dá bhrí sin, cruthaítear an córas stiúrtha cumhachta trí ghléas stiúrtha cumhachta a chur leis an gcóras stiúrtha meicniúil.
I gcás feithiclí tromshaothair a bhfuil uasmhais os cionn 50t acu, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, tá an fórsa a chuireann an tiománaí ar an gcomhpháirt stiúrtha tríd an tarchur meicniúil i bhfad ó go leor chun an roth stiúrtha a shraonadh agus stiúradh a bhaint amach. Mar sin, ba chóir go mbeadh stiúradh cumhachta an chairr seo iontaofa go háirithe.
FIG. Is é 2 comhdhéanamh córais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh agus an léaráid scéimreach de leagan amach píblíne na feiste stiúrtha cumhachta hiodrálaigh. Is iad comhpháirteanna stiúrtha cumhachta umar stiúrtha 9, caidéal ola stiúrtha 10, comhla rialaithe stiúrtha 5 agus sorcóir cumhachta stiúrtha 12. Nuair a chasann an tiománaí an roth stiúrtha 1 go tuathalach (ar thaobh na láimhe clé), thiomáineann an lámh stiúrtha stiúrtha 7 an tslat stiúrtha 6 ar aghaidh. GNÍOMHAÍONN teannas na slaite tarraingthe díreach ar an lámh stiúrtha 4 agus stiúrann sé an lámh traipéasóideach 3 agus an tslat treorach trasghabhála 11 chun í a aistriú go dtí an ceart. Ag an am céanna, treoraíonn an tslat stiúrtha an chomhla sleamhnáin sa chomhla rialaithe stiúrtha 5, ionas go bhfuil an seomra ceart den sorcóir cumhachta stiúrtha 12 ceangailte leis an umar stiúrtha le brú nialas leibhéal. Téann an t-ola ardbhrú ón gcaidéal ola 10 isteach i seomra na láimhe clé den sorcóir cumhachta stiúrtha, mar sin faigheann loine an tsorcóra cumhachta stiúrtha an fórsa hiodrálach ar dheis agus cuirtear i bhfeidhm é ar an luamhán 11 tríd an mbrúnna, rud a fhágann go n-aistríonn sé go an ceart. Ar an mbealach seo, is féidir leis an nóiméad stiúrtha beag a chuireann an tiománaí i bhfeidhm ar an roth stiúrtha an móimint friotaíochta stiúrtha a shárú a chuirtear i bhfeidhm ar an talamh chuig an roth stiúrtha.
